La Honda RC211V fue desarrollada en el año 2001 por el departamento de competición de Honda -HRC- para reemplazar a la Honda NSR500, debido a los drásticos cambios en el reglamento del campeonato mundial de motociclismo para la temporada [[2002]. Las reglas cambiaron, se mantuvieron los límites de 500 cc para los motores de dos tiempos y cuatro cilindros, pero se permitía a los motores de cuatro tiempos llegar hasta 990 cc de tres a cuatro cilindros. En este cambio la clase pasó a llamarse MotoGP y se limitó a prototipos de carreras. Esta motocicleta fue la primera motocicleta de cuatro tiempos en el campeonato del mundo de velocidad.
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