El San Martín (o São Martinho, en portugués) fue un galeón del siglo XVI construido por los portugueses y que durante la unión dinástica de 1580, formó parte de la Armada Invencible y fue uno de los barcos que consiguió regresar a España.
Los galeones ibéricos (de España y Portugal) tenían ligeras diferencias con los de los países del norte de Europa (Inglaterra y Países Bajos), relacionados con la manera de combatir cada uno. Mientras los españoles preferían las tácticas de desarbolar y abordar a los enemigos , los ingleses preferían hundir a los rivales, por lo que los primeros desarrollaron unos barcos con castillos más altos para luchar mejor en el cuerpo a cuerpo, mientras que los segundos preferían barcos más estables como plataformas artilleras.
El San Martín era un ejemplo de esto, pues, a pesar de tener cañones bastante potentes, con algunos de hasta 30 libras, lo que más destacaba del barco era su alta borda en general, así como unos prominentes castillos.
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