ファイルが壊れていたのでアップロードしなおしました。
ヘビ型ロボット車輪無しタイプ
ヘビ型ロボット(1)
東京工業大学 広瀬・福島 研究室
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/snake_mechanism/snake_mechanism.html
を参考に製作しました。
車輪無しで前進させる為に参考サイトの"sinus-lifting"を取り入れ蛇行に上下運動を加えました。
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